Gjerpen kirke er en av Norges eldste steinkirker, med røtter tilbake til 1153. Kirken er viet til apostlene Peter og Paulus, og har gjennom flere ombygginger fått sitt særpregede uttrykk slik vi kjenner det i dag.
I 1920 gjennomgikk kirken den mest omfattende restaureringen ledet av arkitekt Harald Bødtker og kunstner Emanuel Vigeland, som ga kirken et nytt interiør og eksteriør. Tårnet fikk dagens utseende, utvendig ble all kalkpuss fjernet slik at den lokalt tilvirkete kalksteinen preger kirkens ytre.
Vigelands største verk alterbildet preger interiøret, et stort mosaikkarbeid i korets apsis, med temaet: «Den fortapte sønn.» Hans alter, prekestol, døpefont og alle kirkens dører i mørkt tre og bronse, er preget av figurer som peker tilbake til middelalderens symboler for kampen mellom det gode og onde.
Gjerpen kirke var valgkirke i 1814. Valgkirkene var kirkene som ble brukt som valglokaler ved valget til Riksforsamlingen på Eidsvoll. Under jubileumsåret 2014 gikk Riksarkivet og Riksantikvaren sammen om merking med blå plaketter til kirkene.
