En gang- og sykkelbru mellom Klosterøya og Jernbanebrygga er viktig for å få til en sammenhengende forbindelse rundt Bryggevannet. Den vil bidra til å øke tilgjengeligheten mellom øst- og vestsiden av elva, og til at Klosterøya og Skien Brygge bindes sammen med resten av sentrum.
Brua vil krysse Bryggevannet rett nord for Katteskjær. Den blir 165 meter lang, 5 meter bred og blir universelt utformet. Brua får fjernvarme i dekket slik at den holdes snø- og isfri på vinteren. Flere benker, plassert i egne nisjer, gir mulighet for å stoppe opp og nyte utsikten.
Mindre fritidsbåter og lekterne til Norgesmøllene kan passere under brua. Ved behov, kan brua åpnes for større båter. Det er Vegtrafikksentralen i Porsgrunn som skal styre åpning og lukking av brua.
Prosjektet ble utsatt på grunn av manglende finansiering våren 2022. I februar 2023 vedtok bystyret at gang - og sykkelbrua skal lyses ut på anbud på nytt. Brua har finansiering fra Bypakke Grenland, statlige belønningsmidler og private bidrag fra hver side av elva.